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人形機器人技術進展小結,續航1-3小時,行走3km/h

來源:中國平安證券     編輯:創澤   時間:2023/7/26   主題:其他 [加盟]

基本屬性

續航:已披露的續航數據在1-3小時,未來若要滿足服務和工業等需求,可能仍需一定提升

重量:身體質量指數(BMI,重量÷身高2)平均在30以上,存在輕量化空間

速度:行走速度可以達到3km/h左右,跑動速度最高可達9km/h

任務執行

雙足行動:現階段的人形機器人已經可以穩定地雙足行走,且對非規則地面(樓梯、斜坡、不平整的地毯和草 坪等)具有一定的適應能力;部分已經能跑步和轉彎,甚至做出空翻等高難動作并保持平衡。

雙手動作:主打服務場景的ASIMO和Walker對雙手動作進行了開發,可以對特定物體執行所需操作,包括擰開瓶蓋倒出飲料、用托盤端水等。

決策智能

導航避障:人形機器人對環境的判斷和反應已經有了一定的進展。

ASIMO:通過預設的地圖信息和傳感器獲得的信息,ASIMO可以自動規劃行進路徑,并在行進中避障。

Atlas:給定預設的動作模板以及地圖信息,Atlas可以基于感知信息進行一定程度的自主行動,在行動 模板中進行選擇,在障礙環境中“跑酷”,作出跳躍和翻越等動作,最終穿過障礙環境。

現有的人形機器人已經實現了簡單的自動導航避障功能,但局限在相對固定的環境中,距離“在人居住和工作 的環境中” 自主移動還存在較大差距。

自主決策:要使機器人“自主決定怎么完成一個任務”甚至“自主決定做什么” 涉及更高層次的人工智能, 且具有潛在的倫理問題,目前來看還很遙遠。





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