性高爱久久久久久久久_明星h放荡系h文小说关晓彤_黄色美女网址_亚洲综合狠狠

創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > 絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向

絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向

來源:民生證券     編輯:創澤   時間:2023/7/20   主題:其他 [加盟]

絲杠按其摩擦特性可分為三類:即滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。

1)滑動絲杠:摩擦力較大,傳動效率較低,一般為26%~46%,磨損 快,易自鎖,定位精度和軸向剛度較差;但結構簡單,成本較低。

2)滾動絲杠:可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高,一般能 達到90~96%;且耐磨性好,壽命長,精度高,通過給滾珠適度施加預壓,可獲得較高的剛性。

3)靜壓絲杠:螺紋牙形與標準梯形螺紋牙形 相同,但牙形高于同規格標準螺紋1.5~2倍,目的在于獲得良好油封及提高承載能力。但調整麻煩,且需要一套液壓系統,工藝復雜,成本較 高。

導軌與絲杠成套運行,導軌用于實現支撐和導向。常用導軌種類包括滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌等。






智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優點,因此是智能服務人形機器人的優質選擇

準直驅電機-大承重關節更優選擇

在部分承 力較大的關節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開發者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來折中

伺服電機-機器人關節的驅動裝置

伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發脈沖或者給速度用于配合驅動器正常工作的

機器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執行器,11 個自由度,負荷20磅

特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析

基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執行器,通過進行共性研究減少使用驅動器的種類

AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層次

機器人通過傳感器感知周圍環境,并且識別到任務體在環境內所處的位置;將任務拆解成多個步驟,按順序執行步驟達到完成任務的目標

AI智能機器人可以分成五大部分

感知系統用以將外部環境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環境進行交互

日德著名機器人上游企業及相關產品

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂

德國著名機器人企業及相關產品

庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS;克魯斯生產制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產系統

日本著名機器人企業及相關產品

FANUC 致力于機器人技術上的領先與創新,提供集成視覺系統的機器人企業;安川電機參與不同功能機器人的開發項目;愛普生工業機器人

日本機器人發展可分為四個主要階段

初級成長期(1970-1980)年均增長率為 30.8%;高速普及期(1980-1990)機器人的產量已達 24782 臺;平穩增長期(1990-至今)成為機器人出口大國
資料獲取
機器人知識
== 最新資訊 ==
絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向
智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
準直驅電機-大承重關節更優選擇
伺服電機-機器人關節的驅動裝置
機器人配件-3D視覺傳感器
智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空
特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動
AI智能機器人可以分成五大部分
AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層
日德著名機器人上游企業及相關產品
德國著名機器人企業及相關產品
日本著名機器人企業及相關產品
日本機器人發展可分為四個主要階段
中國新一代人工智能科技產業區域競爭力評價
中國首個AIGC管理辦法 《生成式人工智
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


機器人底盤 Disinfection Robot 消毒機器人  講解機器人  迎賓機器人  移動機器人底盤  商用機器人  智能垃圾站  智能服務機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  紫外線消毒機器人  消毒機器人價格  展廳機器人  服務機器人底盤  核酸采樣機器人  機器人代工廠  智能配送機器人  噴霧消毒機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  消殺機器人  導覽機器人 
版權所有 創澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728