由于機(jī)器人市場(chǎng)勢(shì)頭良好,市面上出現(xiàn)了各種各樣良莠不齊的機(jī)器人底盤(pán);那么,怎么從這些底盤(pán)中挑選到合適的智能移動(dòng)底盤(pán)呢,以下幾點(diǎn)核心知識(shí)必須要了解:
1. 車(chē)體基礎(chǔ)性能:導(dǎo)航方式(激光SLAM、視覺(jué)SLAM、二維碼等)車(chē)體尺寸、負(fù)載要求、越障能力和功率大小。
2. 環(huán)境因素:室內(nèi)外運(yùn)行,通道寬度、是否需要過(guò)門(mén)or電梯,是否有專(zhuān)用通道,地面材質(zhì)狀況,坡度與地面間隙大小,環(huán)境溫濕度等
3. 其他要求:定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等。
4.拓展性高:開(kāi)發(fā)接口,二次開(kāi)發(fā),模塊化設(shè)計(jì)
5.操作性強(qiáng):操作簡(jiǎn)便,穩(wěn)定性高,后臺(tái)管理。
首先要對(duì)環(huán)境進(jìn)行確認(rèn),是室內(nèi)還是室外;包括地面材質(zhì)是水泥地還是草地;現(xiàn)場(chǎng)的不確定因素(如是否有人來(lái)回走動(dòng),或可移動(dòng)的設(shè)備等);
其次要對(duì)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑與通道進(jìn)行確定,看機(jī)器人底盤(pán)是否有充足的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或掉頭,因?yàn)榈す饫走_(dá)的產(chǎn)品不能向后看,智能原地旋轉(zhuǎn)到后面才能繼續(xù)運(yùn)行,而多種傳感器融合的方式相當(dāng)于有360度的眼睛,可以前進(jìn)也可以后退,根據(jù)需求選擇不同價(jià)位的導(dǎo)航方式。
除了對(duì)導(dǎo)航定位技術(shù)的了解,在圖像處理能力、集成能力、供應(yīng)鏈?zhǔn)欠穹(wěn)定、配套后續(xù)開(kāi)發(fā)服務(wù)等都是需要考慮的因素。
創(chuàng)澤智能移動(dòng)底盤(pán)是一款室內(nèi)通用的服務(wù)機(jī)器人底盤(pán),可用于開(kāi)發(fā)巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人等,產(chǎn)品性能可靠穩(wěn)定。且創(chuàng)澤機(jī)器人擁有成熟穩(wěn)定的生產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈,讓博時(shí)捷擁有很大的價(jià)格優(yōu)勢(shì),并支撐客戶(hù)大批量的落地生產(chǎn)。
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智能移動(dòng)底盤(pán)機(jī)身小巧靈活有完善的定位導(dǎo)航能力與路徑規(guī)劃能力,能夠適應(yīng)狹小的環(huán)境,面對(duì)復(fù)雜,狹窄的室內(nèi)空間,可以搭載不同的軟硬件滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)是一款輪式機(jī)器人底盤(pán),提供供電及通信接口便于在其上搭載設(shè)備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求
機(jī)器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人
專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路,服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)
器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設(shè)備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備
機(jī)器人底盤(pán)在移動(dòng)的過(guò)程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺(jué)算法,視覺(jué)算法的基礎(chǔ)是傳感器
移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個(gè)對(duì)于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì)根據(jù)其自身的構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
一款成熟且量產(chǎn)的機(jī)器人底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具備:底盤(pán)能力要過(guò)硬,底盤(pán)擴(kuò)展性要強(qiáng)可以搭載不同應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)快速二次開(kāi)發(fā),底盤(pán)應(yīng)用要廣,底盤(pán)服務(wù)要精
底盤(pán)的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì)影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的使用提高了要求;底盤(pán)導(dǎo)航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素
松靈機(jī)器人新品RANGER,行業(yè)級(jí)高性能,高機(jī)動(dòng),大載重,全向型導(dǎo)航底盤(pán)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于工程,能源,礦區(qū),物流,農(nóng)業(yè),安防等應(yīng)用場(chǎng)景
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式 機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案