如果對移動機器人底盤視覺算法進行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法。
在移動的過程中，機器人還需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息，實時的躲避障礙物直至到達最終目標(biāo)點。在這一連串機器人的思考過程中，可以分解為如下幾部分的視覺算法：
1.深度信息提取
2.視覺導(dǎo)航
3.視覺避障
視覺算法的基礎(chǔ)：傳感器
所有視覺算法的基礎(chǔ)說到底來自于機器人腦袋上的視覺傳感器，就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動物相比，表現(xiàn)出來的感知能力是完全不同的。同樣的，一個眼睛的動物對世界的感知能力也要差于兩個眼睛的動物。每個人手中的智能手機攝像頭其實就可以作為機器人的眼睛，當(dāng)下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了計算機視覺技術(shù)來達成AR的效果。
移動機器人的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據(jù)其自身的構(gòu)造與運動特點而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應(yīng)用,實現(xiàn)快速二次開發(fā),底盤應(yīng)用要廣,底盤服務(wù)要精
底盤的價格的高低在一定程度上會影響應(yīng)用端的接受程度;機器人的應(yīng)用場景對機器人底盤的使用提高了要求;底盤導(dǎo)航方式的選擇頁是一個考慮因素
松靈機器人新品RANGER,行業(yè)級高性能,高機動,大載重,全向型導(dǎo)航底盤機器人,廣泛應(yīng)用于工程,能源,礦區(qū),物流,農(nóng)業(yè),安防等應(yīng)用場景
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導(dǎo)航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案
創(chuàng)澤方舟系列底盤包含完整成熟感知,認知及定位導(dǎo)航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案
-創(chuàng)澤方舟系列機器人底盤實現(xiàn)7x24小時連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導(dǎo)航功能組件
創(chuàng)澤服務(wù)機器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務(wù),進而實現(xiàn)服務(wù)機器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現(xiàn)配送消毒等功能
創(chuàng)澤室內(nèi)機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場景,并對場景進行優(yōu)化處理,實現(xiàn)更多商用價值
創(chuàng)澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
