我國機器人核心零部件性能大幅提升，減速器、電機、控制器、傳 感器等部分核心零部件實現突破，國產化率不斷提高。如，匯川技術、 雙環傳動、綠的諧波等多家零部件企業核心技術實現自主可控，精密減 速器、芯片、功能軟件等核心零部件已進入國際知名企業供應體系。

機器人技術將加快與物聯網、大數據、云計算、人工智能等技術深度融合，形成智能化、網絡化的機器人系統，特別是具身智能賦予機器人自 主決策和多模態交互能力。

機器人企業將與汽車制造商、醫療設備制造商、服務提供商等建立更緊密的跨界合作關系，共同推動機器人技術的創新和應用。人工智能大模型、仿生靈巧手等技術快速迭代，人形機器 人能夠在復雜的環境中執行精細操作，多款人形機器人創新產品進入汽 車制造一線執行測試任務，加快應用落地進展。如，優必選WalkerS人形 機器人已經實現在移動的生產流水線上安全穩定地靠近車輛，檢測范圍可覆蓋車身360°和0.5米以下低矮區域，實現毫米級檢測，準確率可達 99%。

展望2025年，一批高爆發電機、高算力芯片、精密減速器、高精 度傳感器等關鍵核心零部件將實現創新突破，國產化進程加速；深度學 習、運動控制、環境感知、人機交互、材料科學等關鍵技術自主創新能 力增強，推動機器人向更高效、更智能、更自主的方向發展。