人形機器人是具備現實意義的顛覆性產品，有望開啟下一個十年產業大周期。回首21世紀，人類數次以顛覆性技術的極致，給世界以仰望的震撼，智能手機、新能源車都是人類直面嚴峻現實后的堅定回答。我們又一次站在了人類歷史發展的重要節點上，面對人口老齡化難題，結合當前最前沿的AI、通訊、硬件等技術，人形機器人正加速到來。

根據 2023 年 5 月 GGII 發布的報 告預測，預計到 2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到 3.5%，市場規模超 20 億美元，到 2030 年全球市場規模有望突破 200 億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場 25%的數值測算，2030 年中國人形機器人市場規模將達 50 億美元。

長遠來看，人形機器人的普及和發展有望達到龐大的數量級。在2024年1月，知名企業家馬斯克在社交平臺上對人工智能研究領域的專家、Midjourney實驗室的創始人戴維·霍爾茨的觀點表示贊同。戴維·霍爾茨曾提出，到了2040年，地球上將存在10億個人形機器人，而到了2060年，這一數字將增長至1000億，其中大部分將分布在太陽系的其他星球上。

在2023年11月，Figure公司的創始人Brett Adcock在一次訪談中指出，未來幾十年我們面臨的主要挑戰將是如何提升人形機器人的生產能力和如何將大量人形機器人有效地供應到市場中。從長遠來看，每個個體和家庭都可能希望擁有一個人形機器人，就像現在我們擁有汽車或手機一樣普遍。此外，人形機器人還將在勞動力市場中扮演重要角色，承擔那些對人類而言危險、重復或乏味的任務。它們還將在航空領域發揮作用，如在太空中建設人類居住地、照料老年人等多樣化的工作場景。隨著時間的推移和生產技術的不斷進步，我們完全有能力制造出數十億量級的人形機器人。

2024年，我們迎來人形機器人商業化元年。人形機器人是人類科技的又一次極限挑戰，也是人類未來文明走向的又一次探索。

AI大模型的出現為人形通用機器人的發展帶來了新的曙光，具身智能也是AI發展的終極目標。人形機器人是軟硬件能力高集成的實體，商業化的核心突破點在于“AI大腦”。大模型具備強大的泛化能力，讓通用這一目標的實現成為了可能。機器人廠商Figure和OpenAI結合，推出的Figure 01機器人已經初步具備與人自然交流并理解執行任務的能力。英偉達也在近期的GTC大會上推出了全球首個人形機器人通用基礎模型，擁有完整的機器人仿真、訓練和模擬平臺。隨著軟硬件能力不斷融合，通用人形機器人有望更快地進入引入工業和消費應用領域。

附件：人形機器人與科技新革命：市場規模有望突破 200 億,市場約占全球市場 25%