本文件規(guī)定了智能機器人智能化信息模型、機器人智能化等級、機器人智能化等級判斷依據(jù)、機器 人智能化評價程序及機器人智能化等級應(yīng)用的要求。

本文件適用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人及系統(tǒng)的智能化等級的測試和評價。

4.1.1 機器人智能化信息模型是機器人智能分析的基礎(chǔ)，以機器人感知、認(rèn)知、決策及執(zhí)行四個方面 為描述對象，并規(guī)定其基本屬性和相互關(guān)系的一種表現(xiàn)形式。本文件中的信息模型通過文字及圖形方式 表示。

4.1.2 機器人智能化信息模型主要包含三個內(nèi)容：對象、對象屬性和對象之間的關(guān)系。對象之間存在 一定的關(guān)系，關(guān)系是以屬性的形式表現(xiàn)的。機器人智能化信息模型包括但不限于：基礎(chǔ)模型、自主性- 場景模型以及三維模型。

基礎(chǔ)模型是描述機器人智能化信息模型的對象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個要素及其子要素的 智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進行表示，見圖1。表1給出了基于基礎(chǔ)模型圖以及機器人 智能化的相關(guān)技術(shù)的機器人智能化信息模型要素分析表。在開展機器人要素型智能化等級評價時，可參 考表1中的測試項目。

自主性-場景是基于機器人智能化信息模型的基礎(chǔ)模型，描述機器人綜合智能化等級的智能化信息 模型，主要采用自主性-場景圖的形式進行表示（見附錄A）�？勺鳛闇y評機器人智能化等級的一個方面。

三維模型是指基于基礎(chǔ)模型和自主性-場景，描述機器人在不同場景的綜合能力的智能化信息模型， 包括場景、自主性、要素三個維度。當(dāng)需要評價機器人基于不同場景下，各項要素的能力以及機器人自 主性能的綜合性智能化等級時，可使用機器人智能化信息模型三維模型圖作為評價依據(jù)。在評價機器人 其他類型智能化等級時，可參考本條款的要求。

附件：智能機器人智能化等級評價規(guī)范-機器人智能化等級，機器人智能化