1、PLC控制器
特點：系統(tǒng)簡單，體積小，可靠性高，但不支持復(fù)雜算法
應(yīng)用領(lǐng)域：可以用于圓周運動或直線運動的控制，廣泛應(yīng)用于各種機械、機
床、機器人和電梯等行業(yè)
2、嵌入式控制器
特點：涵蓋從簡單到復(fù)雜的各種運用，具有應(yīng)用靈活、穩(wěn)定性高、定制性強、價格便
宜、操作和維護方便的特點
應(yīng)用領(lǐng)域：在針織機械、激光、切割、點膠機等設(shè)備制造行業(yè)有廣泛的應(yīng)用
3、PC-Based 控制卡
特點：系統(tǒng)通用性強、可拓展性強，能夠滿足復(fù)雜運動的算法要求、抗干擾能力強，
可供用戶根據(jù)不同的需求
應(yīng)用領(lǐng)域：主要應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、工業(yè)機器人、包裝等領(lǐng)域
4、網(wǎng)絡(luò)式控制器
特點：形態(tài)可以是插卡式，也可以是嵌入式，或者是獨立運行模式，其與伺服驅(qū)動 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式
應(yīng)用領(lǐng)域：半導(dǎo)體加工、激光加工設(shè)備、PCB鉆銑設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、
木工機械、印刷機械、電子加工設(shè)備和自動化生產(chǎn)線
中國機器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導(dǎo)航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
芯片主要負責機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處
傳感器是機器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機器人的需求量
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元
電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
