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通遼金煤化工有限公司
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| 2022工業機器人發展現狀及趨勢：市場規模創下歷史新高 |
| 機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具,預計2022年工業 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等 |
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| 機器人底盤的三種種視覺算法：導航、避障和信息提取 |
| 機器人底盤在移動的過程中,據現場環境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器 |
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| 在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態規劃和平衡控制中，人機系統質心是重要的參數之一 |
| 自動消毒機器人-國內外發展情況 |
| 消毒機器人-國外采用UV或UV-C照射消毒方式，國內通過增加自動噴灑模塊或紫外線消毒裝置進行自動化消毒 |
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