清潔機器人

清潔機器人概述

清潔機器人，能夠對室內或室外環境進行自動清潔工作，具有環境識別、路徑規劃、自主導航、智能避障、自動清潔等功能，可替代傳統的人工清掃方式完成清潔作業，降低了熱恩公勞動強度，提高了清掃覆蓋率和清潔效能。

清潔機器人技術

清潔機器人涉及的核心技術主要包括：低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術。
低速自動駕駛技術：利用視覺、光學、慣性等多種傳感器感知環境信息，通過SLAM和深度學習技術，使機器人可以在封閉或半封閉環境中，完成自主運動控制。
機器人運動交互技術：通過對環境抽象建模及大面積環境場景地圖構建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應用需求。 除此之外，涉及的共性技術還包括路徑規劃、智能避障、無線通訊網絡技術等。

清潔機器人應用場景

清潔機器人的主要應用場景為公寓、酒店、商場、機場、大型展館等公共場所以及室外道路。

清潔機器人優勢

• 清掃功能:對像沙發下、床下這樣不易清掃的區域確實有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉不出來。
• 清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機器人收集垃圾的通道內，必須手工清除。
• 避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
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清潔機器人未來發展趨勢

隨著中國清潔行業和環衛市場的快速發展，清潔機器人通過其無人駕駛技術、智能化識別技術的迭代升級，其智能化、高效化、以及低成本替代人工的價值將會得到充分發揮，在商用和工業場景的使用率也將進一步提升。例如，通過與傳統環衛行業的清潔車、清運車、垃圾處理車等多種設備結合，精準的定位環衛行業的各個角落，催生出多種功能型清潔機器人產品；通過提升環境識別能力，優化地圖構建算法，實現對復雜環境物理空間信息的深度識別，實施針對性的清潔策略，大大提高復雜環境的適應和清掃能力；針對高樓幕墻、管道、醫療機構等特定應用場景，設計特定結構，優化人工智能和自動清潔等算法，使清潔機器人能夠在特殊甚至危險環境中代替人類完成作業。

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