復合機器人技術——“手足眼腦”一體化
復合機器人由移動平臺、 機械臂、 視覺模組、 末端執行器等組成,集成了移動機器人與操作機功能,融合環境感知、 定位與導航等技術,可快速布局于智慧工廠與自動化車間、 電力巡檢、 倉儲分揀、 自動化貨倉等場景, 滿足柔性生產需求,是促進制造業轉型升級的關鍵核心裝備之一。
將圍繞機器人環境感知、定位導航、工業視覺檢測、一體化控制、精準抓取與操作等進行關鍵技術的攻關,實現核心技術和零部件的自主可控。
復合機器人作為一個整體,在復雜環境中,涉及到手足的柔順阻抗,以及全身動力學控制技術;趹脠鼍昂偷讓幽K,復合機器人將在“腦、眼、手、腳”技術上走向協同。
高精度導航傳感器、視覺傳感器、機器人操作系統及算法等核心軟硬件技術取得關鍵突破,實現核心技術自主化、產品國產化。
面向教育和科研的ROS機器人操作系統,面向服務機器人的達闥海睿操作系統,面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統
云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數據儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業服務等數據密集型場景,具有廣闊的應用前景
機器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機器人必須保護自己
機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具,預計2022年工業 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元
特種機器人整機性能持續提升,產業規模年均增長率達到 21.7%2022年全球特種機器人市場規模超過00億美元,2024年有望達到 140 億美元
5G+工業互聯網"為機器人發展帶來新機遇,為機器人系統在工業環境極端環境操作等領域的推廣應用提供了技術保障,機器人化的智能裝備推動行業數字化轉型
全球相關科研機構及創新企業加大對極端環境,救災搶險等 特種機器人的研發支持力度,多國聯合推進空間機器人升級,各國科研機構采用聯合研發模式
機器人+ 應用不斷拓展深入,產業整體呈現欣欣向榮的良好發展態勢,2022中國機器人市場規模將達到174億美元, 五年年均增長率達到22%
我國機器人產業主要集聚區可分為珠三角地區,長三角地區,京津冀地區, 東北地區,中部地區和西部地區共六大區域,長三角和珠三角基礎最好
長三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產業生態體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產業集群,規模效益創新環境等方面均走在全國前列
珠三角地區機器人產業具有較強的發展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產業集群在創新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領域的科研機構數量較多
憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產業形成了錯位競爭,優勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產業發展提供了充足的人力資源