中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴在“創(chuàng)新2020云上科技周”期間正式發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》，對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)，深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求，并詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理， 及室內(nèi)定位評測體系。
同時(shí)，為搭建5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的高速列車，分析了室內(nèi)定位網(wǎng)絡(luò)和室內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)的融合方式，并介紹了室內(nèi)定位網(wǎng)絡(luò)平臺。其中包含了六大垂直業(yè)務(wù)：
智慧博物館、智慧醫(yī)院、智慧園區(qū)、智慧超商、智慧工廠、智慧停車場。
中國移動(dòng)室內(nèi)定位白皮書
機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等加快落地，智慧城市深入建設(shè)，更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機(jī)遇
Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測量
機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡
通過2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃，通過頂部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無刷直流電機(jī)構(gòu)成，通過50:1的空心軸減速機(jī)可以最高達(dá)2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理（NLP）、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺（CV）等多領(lǐng)域的綜合應(yīng)用場景
服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)有：電擊、與能量有關(guān)的危險(xiǎn)、著火、與熱有關(guān)的危險(xiǎn)、機(jī)械危險(xiǎn)、輻射、化學(xué)危險(xiǎn)等
HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松，更智能地與新用戶進(jìn)行交互，即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手，圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解，最后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解
智能機(jī)器人視覺方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面，涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r(shí)定量評估不同的運(yùn)動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓(xùn)練等情況
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等
