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百變應用場景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務框架筑造之路

來源:AI科技大本營     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/6/13   主題:其他 [加盟]

在阿里的業(yè)務中,有廣泛的算法應用場景,也沉淀了相關的算法應用平臺和工具:基礎的算法引擎部分,有成熟的召回和打分預估引擎、在線實時特征服務;推薦算法應用領域,有算法實驗平臺TPP(源于淘寶個性化平臺),提供Serverless形式的算法實驗平臺,包括資源彈性伸縮,實驗能力(代碼在線發(fā)布、AB分流、動態(tài)配置),監(jiān)控管理(完善的監(jiān)控報警、流控、降級)等能力,是算法在線應用的基石。

但在實際的算法應用業(yè)務中,比如優(yōu)酷推薦業(yè)務,算法應用場景眾多(100+活躍場景),需求靈活多變,如果沒有一套通用業(yè)務框架,用于抽象出通用和定制化的部分來提高算法組件的復用度;會嚴重拖慢算法實驗的節(jié)奏。基于圖引擎的算法服務框架就是為了封裝一套框架,抽象算法在線服務的通用算子,支持運行時的算法流程的裝配,提升算法服務場景搭建的效率。

設計概覽

算法推薦典型在線處理執(zhí)行流程:多路粗排召回,合并,預估,打散策略。推薦服務根據用戶的設備ID等其他必要信息進行多路并行召回,在召回引擎中進行粗排后,經過必要的過濾處理,截取一定數量的內容調用Rank引擎進行精排預估,預估結果經過一系列算法策略處理后輸出最終結果。

整個過程中召回,合并,預估,打散等業(yè)務處理有并行處理,有串行處理,根據業(yè)務需要能夠靈活配置。基于圖的推薦業(yè)務執(zhí)行引擎是運行在算法實驗平臺上的執(zhí)行引擎,它的典型處理流程是:在AB實驗分桶上,通過圖形化交互頁面配置數據源、業(yè)務算子的執(zhí)行依賴關系,并配置每個算子的運行時動態(tài)參數。

系統(tǒng)總體結構如下圖所示:分成五個主要的模塊(圖執(zhí)行算子元件、圖形化配置DAG、圖配置動態(tài)解析、DAG圖執(zhí)行引擎、Debug調試)。








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機器人手腕的系列分享之二

旋轉器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動,而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕,被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅動的機構來實現

機器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成,形成一個U型關節(jié)。其中一種設備是OBRoboWrist ,它可以同時鎖住前旋和屈曲,當解鎖時,還可以通過轉動手腕上的項圈來調節(jié)運動產生摩擦阻力

機器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕,如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍

串行腕關節(jié)與并行腕關節(jié)優(yōu)缺點對比分析

具有相同數量自由度的設備之間進行比較時,串行機構往往比并行機構更長,對于串行機構,運動范圍和扭矩規(guī)格通常簡單地由執(zhí)行機構的選擇和基本形狀幾何決定
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