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創(chuàng)澤機(jī)器人底盤系列圖片
 
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機(jī)器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺

來源:創(chuàng)澤機(jī)器人      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/10/26      主題:其他   [加盟]

隨著科技的不斷進(jìn)步,機(jī)器人的發(fā)展日新月異,其應(yīng)用也逐漸從高尖端領(lǐng)域拓展到日常生活,越來越多的機(jī)器人開始進(jìn)入人們的日常生活,為人們帶來了更多的便利。

創(chuàng)澤通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺具有完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力,可搭載不同應(yīng)用,在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,簡單易操作。智能機(jī)器人,自己“走”起來。

1、定位建圖

創(chuàng)澤通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺采用國內(nèi)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù),不僅知道自己周圍有什么,還得清楚自己“在哪里”,構(gòu)建厘米級高精度地圖,到達(dá)點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm,6°內(nèi),四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

2、 多傳感器融合定位導(dǎo)航

融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更靈活得規(guī)劃行走路線。

3、 自主規(guī)劃路線

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后,還需要一個智慧的“大腦”,告訴機(jī)器人該“怎么走”。創(chuàng)澤底盤自主研發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法,融合多傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

4、 梯控系統(tǒng)

在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中,無需客戶多余開發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián),到達(dá)目標(biāo)附近,智能開門,通過后關(guān)閉,高效便捷。

5、 二次開發(fā)

基于創(chuàng)澤底盤研發(fā)的整機(jī)機(jī)器人,可提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),如:配置語音識別,捕捉畫面,進(jìn)行人臉識別等,整機(jī)機(jī)器人可以聽懂用戶的語音,并根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢。同時(shí)還會提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂控制。

創(chuàng)澤底盤可以物聯(lián)多品牌任意型號電梯,可上下電梯、開關(guān)閘機(jī),隨意通過開合門,還可自動充電。云跡科技的通用智能移動平臺集高科技與高顏值為一身,全面通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項(xiàng)認(rèn)證,受到了國內(nèi)外的一致好評。


  



基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人

采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì)

底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中

思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對比

思嵐機(jī)器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足

思嵐機(jī)器人底盤讓機(jī)器人智能移動

思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活

云跡機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn)

智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議

云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤

云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s

多功能機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤多功能機(jī)器人底盤

通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級,設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容

機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列

國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德

圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴

創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2

機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能
 
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