仿人機器人關節驅動三種驅動方式各有特點，電機驅動最傳統，液壓驅動最昂貴

液壓、電機和氣動驅動方式各有特點，其中電機驅動最為傳統，技術進步迭代速度快，全球應用范圍廣；

液壓驅動難度高，液壓閥難度極高，系統成本非常昂貴，機器人運動性能最優秀；

氣動驅動性能介于液壓和電機之間，目前應用相對較少。