陪護機器人概述

陪護機器人能夠協(xié)助醫(yī)護人員或家屬對患者或老人進行護理，監(jiān)測被陪護對象的健康情況，并提供陪伴服務(wù)等。在抗疫中可協(xié)助醫(yī)護人員及家屬進行遠程看護和處理日常事務(wù)，能夠避免人員密切接觸造成交叉感染。

陪護機器人技術(shù)

陪護機器人涉及的核心技術(shù)主要包括仿人手抓取技術(shù)、多模態(tài)柔性傳感技術(shù)、情感計算技術(shù)。
仿人手抓取技術(shù)：采用欠驅(qū)動原理，仿照人手的生理結(jié)構(gòu)，設(shè)計可以精確抓握的機構(gòu)，使得機器人能夠采取類似人手的抓取模式，抓取多種日常物體，從而提供多功能護理服務(wù)。
多模態(tài)柔性傳感技術(shù)：在機械臂、手指及身體分布有柔性觸覺傳感器，實時感知接觸壓力，實現(xiàn)人性化護理，提升被護理對象的舒適感。
情感計算技術(shù)：采集生理數(shù)據(jù)、表現(xiàn)數(shù)據(jù)及評估數(shù)據(jù)，完成情感建模，結(jié)合表情識別、姿態(tài)識別、語音識別及人體跟蹤等技術(shù)搭建情感計算系統(tǒng)，提供情緒感應服務(wù)。
除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括語音交互、導航定位、自主避障、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、云平臺等。

陪護機器人應用場景

陪護機器人主要用于醫(yī)院、家庭及養(yǎng)老機構(gòu)等場所。

陪護機器人優(yōu)勢

• 提高陪護對象的生活質(zhì)量
• 解放勞動力
• 不怕感染與傳染
• ...

陪護機器人未來發(fā)展趨勢

目前陪護機器人領(lǐng)域技術(shù)還不成熟，投入大，商業(yè)落地難，多數(shù)仍在研發(fā)、試驗階段。
未來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)不斷成熟，陪護機器人將被賦予更多功能，既能夠完成家政服務(wù)、進行身體監(jiān)測、康復護理，又可以聊天娛樂，還能控制家電，預約就診掛號等。通過智能感知系統(tǒng)，結(jié)合語義理解、圖像自動識別、深度行為樹分析模型等技術(shù)，機器人可根據(jù)用戶的表情和手勢指令提供相應服務(wù)；
通過主動識別并學習陪護對象生活習慣，可體察人類情感并建立用戶畫像，提供個性化服務(wù)；通過醫(yī)療資源整合，把陪護機器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機聯(lián)合在一起，運用信息化技術(shù)實現(xiàn)“一對多”的新型陪護模式，幫助患者、殘障人士和老年人利用科技過上獨立自主的生活。