請圍繞機器人基礎前沿技術、機器人共性關鍵技術、工業(yè)機器人及系統(tǒng)應用、特種機器人技術和服務機器人技術5個領域方向推薦專家。
(一)具有較高的專業(yè)技術水平和學術造詣,具備國家重點研發(fā)計劃項目評審和咨詢的能力和水平,具有正高級職稱,企業(yè)專家可適當放寬條件。
(二)請?zhí)顚憣<彝扑]表(附件1),根據所屬研究領域,選取不超過3個“關鍵詞”,并提供從事與該“關鍵詞”相關的科研項目佐證材料,研究領域與關鍵詞見附件2。
(三)本次專家推薦材料采用無紙化上報,請將加蓋單位印章的推薦表掃描成PDF后上報,請各單位統(tǒng)計專家信息后集中報送,不接受個人報送。
請于2022年4月26日前將專家推薦表電子版(word和PDF)發(fā)送到聯(lián)系人郵箱。
“智能機器人”專項研究領域與關鍵詞
關鍵詞:機器人機構學、生機電一體化技術、人機交互技術、智能感知與導航技術、智能學習與自主決策、仿生機器人技術、微納機器人技術(7個)。
關鍵詞:減速器技術、伺服驅動技術、機器人控制器、專用傳感器/芯片、機器人核心算法、機器人軟件、機器人研發(fā)支撐技術(包括檢測、評定、標準、倫理等相關技術)(7個)。
關鍵詞:關節(jié)型工業(yè)機器人、并聯(lián)/混聯(lián)型工業(yè)機器人、協(xié)作型機器人(包括單臂協(xié)作機器人、雙臂協(xié)作機器人、移動操作機器人等)、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(4個)。
關鍵詞:極端環(huán)境作業(yè)機器人(包括高/低溫、高壓、高輻照、超潔凈、真空、高原等極端環(huán)境作業(yè)機器人)、公共安全機器人(包括反恐防爆、應急救援、消防機器人等)、安全生產機器人(面向冶金、礦業(yè)、石化、電力等行業(yè)安全生產的機器人)、檢修與運維機器人(面向橋梁、壩體、隧道、管線等基礎設施與大型科學裝置檢修與運維作業(yè)機器人)、建筑機器人、農業(yè)機器人(6個)。
關鍵詞:醫(yī)療手術機器人(包括手術、救護、治療等醫(yī)療專用機器人)、康復機器人、助老助殘機器人、公共與家庭服務機器人、物流機器人(5個)。
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