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| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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| 通過賬號密碼進入的軟件管理界面后進行設備綁定;進入任務管理頁面進行消毒任務的設置操作;進入地圖管理頁面添加任務點,消毒機器人實時監控 |
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| 電腦連接底盤 WiFi,輸入對應的賬號密碼進入管理平臺;瀏覽器輸入192.168. 1. 1:1001;進入消毒機器人路徑路線設置創建界面 |
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