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液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
2022機器人十大前沿熱點領域:腦機接口與生機電一體化技術 |
通過建立神經信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發展,作為典型的生機電一體化系統,智能假肢與生機接口的物理和功能集成進行融合 |
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位移傳感器來判斷肢體動作的大小;速度傳感器用于控制和探測機器人的運動速度; 超聲波紅外線傳感器用于探測距離,攝像頭視覺傳感器進行人員識別 |
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消毒機器人采取全自動循環的方式,對辦公大樓1至12層空氣環境和地面物表進行不間斷消殺,搭載4向霧化噴頭,噴出10μm以下的超干霧顆粒向空氣360°擴散 |
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